在工業智能機器視覺系統中,選擇相機的過程中涉及多個指標,常用的指標有:相機的幀率和光模式、相機的幀率和光模式、被測物的復雜度等等..
相機的幀率和光模式
如果想要拍攝運動的物體,則可選擇全局曝光模式的相機??筛鶕\動速度選擇相機的幀率。相機的幀率就是相機的刷新頻率,即每秒拍攝多少次。
相機的幀率和光模式
可根據檢測精度、需要拍攝的視野范圍選擇合適的相機分辨率,進而選擇合適的相機。檢測精度的計算公式為
檢測精度-需要拍攝的視野范圍的長度(寬度)/相機的長度分辨率(寬度分辨率)=需要拍攝的視野范圍的寬度/相機的寬度分辨率
被測物的復雜度
可根據被測物的復雜度,選擇合適的相機。如果被測物為非常精密、微小、模糊、不易被拍攝清楚的物體,例如,被測物為有缺陷的焊點,則選擇CCD 相機要比選擇CMOS 相機更加合適(CCD相機的成像質量高、穩定性高、清晰度高)。如果沒有特殊要求,則一般選擇黑白相機。
假設被測物的大小為115mmx85mm,要求在運動中進行在線檢測,檢測速度為120個/分鐘,檢測精度為0.1mm,沒有顏色檢測要求,通信距離為12m,請選擇合適的相機。
【解析】
確定視野大小,因視野大小應比檢測對象略大一些,因此,這里選擇 120mmx90mm。
應根據檢測精度選擇對應的像素分辨率:1280x1024,即大概可提供0.09mm的精度。
因需要在運動的過程中檢測,所以需要選用全局曝光的相機。
因檢測速度為120個1分鐘,所以2幀以上的幀率就能滿足使用要求。
因沒有顏色檢測要求,所以黑白相機就能滿足使用要求。。因通信距離為12m,所以需要選擇千兆網的相機才能實現。
由以上分析可知,可按照130萬像素、像素分辨率為1280x1024、全局曝光、千兆網的黑白相機、幀率大于2幀的技術指標查詢相機廠家的樣本,并選擇合適的相機。
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