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光淪3d機器視覺公司提供3d視覺引導(dǎo)自動焊接/噴涂/打磨、視覺引導(dǎo)自動上料組裝、3D機器視覺焊縫跟蹤、3D焊接質(zhì)量檢測，全方位覆蓋焊接及焊縫缺陷檢測，可大批量替代人工。歡迎來電咨詢！
套管演示算法解決方案
需求
將焊接感應(yīng)環(huán)，移動到拱形套管上對應(yīng)位置，進行感應(yīng)焊接。
分析
主要是找到參考面，拱形管頂部成像因為角度不要點云形態(tài)不太一致，但是都存在最頂部的點云。
算法實現(xiàn)
標定焊接管所在平面，然后往上只取一定高度范圍的最穩(wěn)定的點云，用這一部分點云用作識別。
總結(jié)
識別位置，一定要提取最穩(wěn)定的特征，該特征可以不是目標位置，但必須與目標相關(guān)，以該特征作為參考，用穩(wěn)定特征作為約束可以提高識別目標的穩(wěn)定性。
光淪科技有限公司聚焦工業(yè)機器視覺系統(tǒng)整體解決方案、機器視覺軟件開發(fā)定制、系統(tǒng)設(shè)備集成等服務(wù)。通過3d視覺系統(tǒng)快速成像技術(shù)，獲得物體高精度的三維點云數(shù)據(jù)，通過和視覺算法分析物體的形狀、大小、位置坐標等信息。加以人工智能分析、機器人智能路徑規(guī)劃、自動防碰撞技術(shù)，發(fā)送指令給機器人,引導(dǎo)機器人精準自動抓取。使機器人具備真正的立體視覺感知功能。
機器視覺系統(tǒng)中，采集圖像環(huán)節(jié)的6個側(cè)重點
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