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光淪科技有限公司工業(yè)機器人3d視覺系統(tǒng),擁有高性能與性價比.可對眾多物體輸出高質(zhì)量3D數(shù)據(jù);滿足抗環(huán)境光,高精度,高速度,小體積等多樣化需求！
需求
優(yōu)化原先標定板識別準確率不高的情況。
分析
通過分析樣本，發(fā)現(xiàn)大都是因為數(shù)據(jù)受不同的光照影響使得亮度不均，使得算法分割不佳。
算法實現(xiàn)
算法基于圖片的局部區(qū)域為亮度均衡的假設(shè)，認為圖像在某一小塊區(qū)域內(nèi)亮度是均勻的，由此將圖片一分為四，這四塊內(nèi)相對于單一的一整張圖片來講亮度會更均衡。在四塊不同的區(qū)域采用OTSU算法進行二值化分割，很好地解決了問題。
總結(jié)
在實際中如果遇到光照不均的閾值分割時可以，嘗試通過劃分區(qū)域，單獨進行處理。
光淪機器視覺公司,為您提供全方位、多種型號、多系統(tǒng)、低價格、多性能的整體解決方案。歡迎來電咨詢！
3D視覺測量
工業(yè)機器人視覺避障（TOF避障模塊和主動雙目避障模塊）
3D視覺定位引導(dǎo)
電源線識別抓取系統(tǒng)「3D機器視覺無序抓取解決方案」
桶狀物體識別抓取系統(tǒng)「機器人視覺定位抓取解決方案」
關(guān)于機器人3d視覺系統(tǒng),實現(xiàn)優(yōu)化標定板分割的解決方案！