日本中文字幕免费在线观看|精品无人区一码卡二卡三|网址大全毛片在线免费看|经典有码中文字幕一区二区三区

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)現(xiàn)墻角識(shí)別的解決方案！

光淪機(jī)器視覺(jué)公司專注為工業(yè)用戶提供高效完善的機(jī)器人3d視覺(jué)整體解決方案！機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)據(jù)有精度高、靈活性強(qiáng)、安全可靠、高效穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)。今日分享工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)是如何實(shí)現(xiàn)墻角識(shí)別的！

需求

識(shí)別紙箱碼垛的墻角位置。

分析

墻角主要通過(guò)三個(gè)面構(gòu)成，三個(gè)面的關(guān)系是主要特征，通過(guò)三個(gè)垂直面的夾角進(jìn)行判斷。

算法實(shí)現(xiàn)

算法主要通過(guò)面法向量的幾何關(guān)系進(jìn)行選擇，分析三個(gè)法向量構(gòu)成的體積是否接近1進(jìn)行判斷（三維空間坐標(biāo)系，三單位基坐標(biāo)向量構(gòu)成的體積為1）。

總結(jié)

運(yùn)用到了兩向量?jī)?nèi)積的值為向量圍成的平行四邊形面積的數(shù)學(xué)知識(shí)。運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)可以簡(jiǎn)化代碼提高效率。

光淪科技有限公司是國(guó)內(nèi)專業(yè)的機(jī)器視覺(jué)公司、工業(yè)相機(jī)廠家,提供工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)器人3d視覺(jué)檢測(cè)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),3d視覺(jué)引導(dǎo)、定位、無(wú)序抓取分揀系統(tǒng),AGV視覺(jué)避障、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上下料、拆碼垛、焊接、噴涂、打磨、裝配等智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、控制程序、軟件設(shè)備集成一體化服務(wù)及方案定制！歡迎來(lái)電咨詢。