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    3D視覺在智能制造中的應用
    發布時間:2021-09-11 19:01:19


    工業自動化從19世紀40年代開始發展至今已經經歷了完整的3個階段的發展,從開始的單設備自動化,到生產線自動化,到信息控制自動化,現如今進入工業4.0的發展階段,正在進入將零散的非標準化的操作自動化的進程。非標準化的操作要實現自動化就需要給機器配上“眼睛”-- 機器視覺系統,來根據現場的實際情況進行反饋和調整,從而完成自動化的改造。


    3D視覺比2D視覺更好的地方是可以感知物體的立體特征,在零件的分割、操作面定位方面比2D視覺系統更可靠也更穩定。比如,光淪科技的DST系列可以穩定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起,從而精確的定位引導機器臂進行抓取、分揀、打磨、焊接或者涂膠等操作。


    光淪科技自主研發的一系列3D相機,可以滿足不同光線、不同形態的零件的識別和定位,可以根據實際需要進行定制開發,從而更好的滿足各種非標準化的自動化改造。


    光淪科技無序抓取系統


    手眼標定

    光淪科技無序抓取系統,同時支持眼在手外和眼在手上的兩種標定方式,標定過程快捷容易掌握。同時支持2D相機和3D相機,標定精度最高可以到達0.5mm。

    光淪科技無序抓取系統的手眼標定,針對4軸機器人,還可以采用9點標定法,標定更為便捷。


    檢測和定位

    光淪科技無序抓取系統,內置了工業級的圓形檢測、直線檢測、平面檢測和二維碼檢測等一系列幾何特征檢測方法,同時定位模塊是動態可插拔,可以快速的根據用戶需求定制開發。光淪科技的檢測和定位算法都是完全擁有自主知識產權。定位重復精度達到0.1mm。


    機械臂通信

    光淪科技無序抓取系統,啟動后即作為TCP服務器,機械臂可以很輕松的通過TCP/IP協議和它進行通信。光淪科技和大部分機械臂進行過互通測試。

     淪科技和大部分機械臂進行過互通測試。.png

    應用場景

    生產線拆剁上料

    生產線拆剁上料.png

    深圳市海潤智能機械,應用光淪科技DST300相機進行的醫療軟管分揀上料系統.png

    成功案例:深圳市海潤智能機械,應用光淪科技DST300相機進行的醫療軟管分揀上料系統。

    倉儲碼垛.png

    倉儲碼垛

      倉儲碼垛.png

    某酒廠酒壇多層堆疊碼垛案例,使用AST130相機,實現酒壇的3層堆疊,堆搞到1.5米高。


    焊縫定位

       焊縫定位.png

    某自動化設備廠商,使用DST300系列結構光相機定位螺紋鋼零件的焊縫位置,引導機器人自動完成焊接。


    物流自動分揀

     自動分揀.png

    物流倉儲機器人自動分揀演示,使用AST110檢測和分割快遞盒子,并定位引導6軸機器人進行抓取。


    托盤定位

     托盤位置標定.png

    某叉車上市公司托盤定位案例,使用TOF30相機,在1.5-2米的距離實現托盤的識別和定位,解決行業痛點。

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