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什么是機器視覺「機器人視覺系統(tǒng)的原理及特點」

機器視覺是什么？

機器視覺就是機器人的視覺（機器視覺系統(tǒng)相當于人的眼——即是將人類的視覺感知賦予機器，使機器具有和生物視覺系統(tǒng)類似的場景感知能力。）是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置?

機器視覺原理

機器視覺系統(tǒng)的原理是計算機或圖像處理器以及相關設備來模擬人的眼睛，通過機器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝取目標的形態(tài)信息，將這些形態(tài)信息根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

機器視覺特點

機器視覺系統(tǒng)的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。

機器視覺系統(tǒng)由三部分組成，其一為圖像攝取裝置（如：工業(yè)3D相機、視覺傳感器），其二為圖像處理系統(tǒng)（如機器視覺系統(tǒng)、計算機視覺系統(tǒng)），其三為現(xiàn)場執(zhí)行設備（如：機器人、機械臂、AGV、自動化設備等）。

機器視覺系統(tǒng)的工作過程：①圖像采集:光源強化檢測特征→相機鏡頭捕獲特征；②圖像處理：提取圖像特征→圖像特征分析→數(shù)學運算；③結果執(zhí)行:1/0通信輸出→界面顯示結果。

如今，機器視覺在各行各業(yè)都有一些應用，機器視覺最早主要在 3C 行業(yè)應用。3C 產(chǎn)品更新?lián)Q代快，要求生產(chǎn)效率高，而且對品質要求比較嚴苛。這一行業(yè)的特點促進了機器視覺在 3C 領域的大規(guī)模應用，這些應用包括 PCB 板定位測量、電路板焊點檢測、元器件裝配、芯片引腳檢測、零件尺寸測量、產(chǎn)品二維碼讀取等。隨著國內自動化水平的不斷提高，工業(yè)界對機器視覺的需求越來越強烈，機器視覺適用的領域非常廣泛。