TOF30飛行時(shí)間相機(jī)
產(chǎn)品介紹
光淪科技研發(fā)的TOF避障模塊,利用TOF三維測(cè)距原理,內(nèi)嵌避障算法,可提供用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
1. 可實(shí)時(shí)輸出12位深度圖像和灰度圖像
2.高精度點(diǎn)云輸出
3.集成深度圖像處理與點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理功能
4.內(nèi)置微信數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)
5.多接口連接,可以通過(guò)數(shù)據(jù)線、網(wǎng)絡(luò)或者WIFI進(jìn)行實(shí)時(shí)交互
6. 前端可定制化智能程序
7. 可編程SDK
【特點(diǎn)】高幀率:60fps;車規(guī)級(jí):采用符合車規(guī)級(jí)的芯片;遠(yuǎn)距離:成像距離超5m;.邊緣計(jì)算能力(內(nèi)置 ARM SoC );多種視覺(jué)功能SDK
【說(shuō)明】采用麥立新的光傳感器與主處理芯片。搭載850nm波長(zhǎng)高功率半導(dǎo)體激光光源。視場(chǎng)范圍大,探測(cè)距離遠(yuǎn)
【參數(shù)】測(cè)量距離(m):0.4-4;測(cè)量精度(mm)5mm-1cm;視場(chǎng)角:48°;分辨率:320x240;幀率:60fps;接口:網(wǎng)口
TOF避障模塊技術(shù)原理
TOF深度攝像頭利用光的飛行時(shí)間測(cè)量距離,能夠快速的計(jì)算深度信息,進(jìn)行準(zhǔn)確的三維測(cè)量,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障和室內(nèi)定位與導(dǎo)航等應(yīng)用的新型設(shè)備。
工業(yè)級(jí)飛行時(shí)間TOF圖像傳感器
VCSEL激光光源
4MP RGB攝像頭
邊緣計(jì)算平臺(tái)(RK3399 ARM SoC)
多種標(biāo)準(zhǔn)接口:網(wǎng)口,USB,WIFI,HDMI
相機(jī)規(guī)格
規(guī)格 | 參數(shù) | |
TOF傳感器 | Imaging Array | 320 × 240 Array |
Field of view | 74.4°(H) x 59.3°(V) | |
Frame-rate | 12 … 60 fps | |
RGB圖像 | Imaging Array | 1920 x 1280,1080 x 720 |
Frame-rate | 30-120fps | |
色彩 | 彩色 | |
Illumination source | wavelength | 850 nm |
功率(W) | 1 or 2 | |
數(shù)量(顆) | 4 | |
Operating range | Up to 4 m | |
工作模式 | 多模 | |
系統(tǒng) | Linux | |
功能 | 深度圖像,點(diǎn)云輸出,灰度圖,體積、距離測(cè)量,物體識(shí)別,移動(dòng)偵測(cè)等等。 | |
應(yīng)用場(chǎng)景 | 三維體積測(cè)量,空間定位,人臉識(shí)別,移動(dòng)物體偵測(cè)與識(shí)別、主動(dòng)避障等 | |
Connectivity | USB 2.0,USB 3.0,HDMI,LAN | |
供電 | Adaptor DC 12V/4A | |
Operating Temperature | 0℃ to 70℃ | |
外殼 | 鋁合金 | |
尺寸 | 106mm x 70mm x 51.6mm |
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TOF30飛行時(shí)間相機(jī)
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